Vierte la ½ cup leche entera fría, recién sacada del refrigerador — no uses leche ultrapasteurizada (y la ½ cup crema pesada opcional pero añade riqueza y cremosidad extra si la usas) en la olla interior de la Instant Pot. Asegura la tapa y presiona el botón 'Yogur', luego presiona 'Ajustar' hasta que la pantalla muestre 'Hervir'. La Instant Pot calentará la ½ cup leche entera fría, recién sacada del refrigerador — no uses leche ultrapasteurizada a aproximadamente 180–185°F (82–185°F) — esto toma aproximadamente 30–40 minutos. Cuando suene el timbre, retira la tapa y usa un Termómetro de Carne para confirmar la temperatura.

Retira la olla interior de la Instant Pot y colócala en una Rejilla de Alambre o trivet sobre el mostrador. Deja que la ½ cup leche entera fría, recién sacada del refrigerador — no uses leche ultrapasteurizada se enfríe, sin tapa, hasta que alcance 105–115°F (40–115°F). Esto toma aproximadamente 30–60 minutos. Puedes acelerar esto colocando la olla en un baño de hielo. Revuelve ocasionalmente y usa un Termómetro de Carne para verificar — si la ½ cup leche entera fría, recién sacada del refrigerador — no uses leche ultrapasteurizada está demasiado caliente matará los cultivos.

Saca aproximadamente ½ taza de la ½ cup leche entera fría, recién sacada del refrigerador — no uses leche ultrapasteurizada tibia en un pequeño Tazón de Mezcla. Añade el iniciador de ½ cup yogur natural comprado en la tienda con cultivos vivos activos, usado como iniciador y bate hasta que quede completamente suave sin grumos. Vierte esta mezcla de nuevo en la olla interior y bate suavemente para combinar uniformemente en toda la ½ cup leche entera fría, recién sacada del refrigerador — no uses leche ultrapasteurizada.

Devuelve la olla interior a la Instant Pot. Coloca la tapa (o usa una tapa de vidrio — la válvula de presión no necesita estar configurada). Presiona el botón 'Yogur' y configura el tiempo para 8 horas usando el botón '+'. La pantalla contará hacia arriba. No abras la tapa durante la incubación. Cuanto más tiempo incubes, más ácido será el yogur — 8 horas da un sabor suave, hasta 10 horas para un sabor más pronunciado.

Cuando el ciclo se complete, el yogur se verá cuajado pero aún un poco suelto — eso es normal. Para yogur regular, transfiere directamente a frascos o un gran Tazón de Mezcla y refrigera durante al menos 4 horas hasta que esté frío y espeso. Para yogur estilo griego, forra un Colador con tela de muselina, colócalo sobre un gran Tazón de Mezcla, vierte el yogur y refrigera durante 2–4 horas para drenar el suero hasta alcanzar tu espesor deseado.

Revuelve el yogur terminado hasta que quede suave. Prueba y añade 1 tsp vanilla extract (optional) (mezclar después de la incubación para yogur de vainilla) o un chorrito de chorrito de miel o jarabe de arce como alternativa natural de edulcorante a la miel si lo deseas. Sirve cubierto con bayas frescas fresas, arándanos frescas y granola para crujencia, o úsalo como base para batidos, dips y aderezos. Reserva ½ taza de tu yogur casero como iniciador para tu próximo lote.