将½ cup milk (冷的，直接从冰箱取出——不要使用超高温消毒奶)（和½ cup heavy cream (optional) (增加额外的丰富和顺滑口感)如果使用）倒入Instant Pot内锅。固定盖子并按'酸奶'按钮，然后按'调整'直到显示屏显示'煮沸'。Instant Pot将加热½ cup milk (冷的，直接从冰箱取出——不要使用超高温消毒奶)至约180–185°F (82–185°F)——这大约需要30–40分钟。当它发出蜂鸣时，取下盖子并使用肉类温度计确认温度。

将内锅从Instant Pot中取出并将其放在柜台上的金属架或三脚架上。让½ cup milk (冷的，直接从冰箱取出——不要使用超高温消毒奶)冷却，无盖，直到达到105–115°F (40–115°F)。这大约需要30–60分钟。您可以通过将锅放在冰水浴中来加快速度。偶尔搅拌并使用肉类温度计检查——如果½ cup milk (冷的，直接从冰箱取出——不要使用超高温消毒奶)太热会杀死菌种。

将大约½杯的温½ cup milk (冷的，直接从冰箱取出——不要使用超高温消毒奶)舀入一个小混合碗。添加½ cup plain yogurt (店铺购买的含有活性菌种，用作发酵剂)发酵剂并搅打至完全光滑，没有块状物。将此混合物倒回内锅并轻轻搅拌，将½ cup milk (冷的，直接从冰箱取出——不要使用超高温消毒奶)均匀混合。

将内锅返回Instant Pot。放上盖子（或使用玻璃盖——压力阀不需要设置）。按'酸奶'按钮并使用'+'按钮设置时间为8小时。显示屏将计数。在孵育期间不要打开盖子。孵育时间越长，酸奶越酸——8小时呈温和的酸味，到10小时呈更浓的风味。

当周期完成时，酸奶看起来会凝结但仍有点松散——这是正常的。对于普通酸奶，直接转移到罐子或大混合碗中并冷藏至少4小时直到冷且变稠。对于希腊式酸奶，用细纱布铺垫滤筛，将其放在大混合碗上，倒入酸奶，并冷藏2–4小时以沥干乳清，直到达到您想要的厚度。

搅拌成品酸奶至光滑。尝试并根据需要添加1 tsp vanilla extract (optional) (在孵育后搅拌以制作香草酸奶)或蜂蜜淋或枫糖浆作为蜂蜜的天然甜味剂替代品的淋。顶部铺上新鲜的新鲜浆果草莓、蓝莓和格兰诺拉麦片增添爽脆口感，或用作冰沙、蘸料和调料的基础。为下一批保留½杯自制酸奶作为发酵剂。