Usa tofu firme o extra firme. Presiona durante al menos 15 minutos colocando entre toallas de cocina o toallas de papel con una sartén pesada encima. Omitir esto causa pegado y dorado pobre. Corta en láminas de media pulgada a tres-cuartos de pulgada de grosor, o corta en cubos para brochetas. Si marinando, hazlo después de presionar. Seca nuevamente justo antes de asar.

Precalienta tu parrilla completamente antes de comenzar: una parrilla caliente evita pegado y da marcas limpias. Aceita ligeramente las rejillas justo antes de colocar el tofu. Coloca láminas directamente en las rejillas con un poco de espacio entre piezas. Asa a fuego medio o medio-alto. Cocina el primer lado durante 4 a 6 minutos sin mover o levantar las piezas. El tofu se liberará naturalmente una vez que se haya formado un dorado adecuado. Voltea cuando veas marcas de parrilla marrón doradas y la pieza se levante limpiamente. Cocina el segundo lado durante otros 4 a 6 minutos, para un total de 8 a 12 minutos. El tofu extra firme cortado grueso puede necesitar hasta 10 minutos por lado, trayendo el tiempo total a alrededor de 20 minutos. Usa el color como tu pista de cocción principal: marcas de parrilla doradas a marrón oscuro, no negras. Para brochetas, ensarta cubos de tofu y asa a fuego medio, girando ocasionalmente, durante aproximadamente 10 minutos en total. Si usaste una marinada, reserva algo antes de asar para usar para mojar o servido.

Tofu está hecho cuando el exterior es bien marrón con marcas de parrilla doradas a marrón oscuro. Detente antes de que las marcas se vuelvan negras. La superficie debe sentirse firme y ligeramente crujiente, y el tofu debe mantener su forma limpiamente cuando se levanta con pinzas. Transfiere a un plato inmediatamente y sirve de inmediato: sin descanso necesario. Evita estos errores: omitir el presionado, mover tofu demasiado pronto, cortar piezas demasiado delgadas, y usar tofu sedoso o suave. Solo firme o extra firme.